水下機器人鎧甲絞車發運
 2019年07月19日|瀏覽次數:262

6月24日,由南公司制造的鎧甲絞車順利發往總裝基地。

該絞車含臍帶纜后總重90余噸,是水下機器人甲板機構的重要組成部分。與普通絞車不同的是,絞車采用的臍帶纜具備拖曳和數據傳輸雙重功能,能為水下機器人提供超過3000伏的電壓,同時還兼有遠程控制、數據收集等功能。為此,絞車出廠前進行了嚴格的空載、重載等測試,并進行了臍帶纜導線間絕緣測試,確保高壓作業時,導纜間高絕緣等級要求。

水下機器人項目主要包含機器人本體、控制站、鎧甲絞車、液壓站等部分,其中機器人本體于年初在南通傳動制作完成,其余各部分系統制作已近尾聲。預計近日總裝后入水進行測試。

水下機器人又稱無人遙控潛水器,具有無限工作時間、實時操作和監控等特點,可進行水下精細作業。我國水下機器人研究始于上世紀七十年代末,1985年我國首臺水下機器人樣機首航成功。近年來,水下機器人制造產業更是迎來一個爆炸式發展。目前全球有超過1100臺作業型水下機器人用于海上油氣等海洋工程,在勘探支持、開發支持、安裝支持、檢測和為搶修中得到了廣泛應用。


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